Senzorul unghiului volanului
Sistemul de stabilitate trebuie să știe unde e centrul volanului. După geometrie, înlocuirea casetei de direcție, a coloanei sau a senzorului însuși, centrul trebuie programat din nou cu testerul, cu roțile drepte. Fără asta arde ESP, iar sistemul poate interveni în conducere fără motiv.
