Датчик угла поворота руля
Система стабилизации должна знать, где у руля центр. После развал-схождения, замены рулевой рейки, колонки или самого датчика центр нужно заново прописать сканером при прямо стоящих колёсах. Без этого горит ESP, а система может вмешиваться в управление без причины.
